這篇文章，主要是為了一位忙碌的「律師」朋友而寫的
話說，律師友人知道小弟對於 Roomba 有一點點研究，於是發了簡訊來詢問，掃地機器人的選購，該如何考量
先看看今天要登場的主角吧，下圖是家中正在服役的 Roomba 870
第一次認識 Roomba 的存在，起因於 2005年 (真的就是這麼久之前喔！)，還在美國唸研究所的期間，由於課業過於繁重 (可能自己能力比較差的關係)，時間常覺得不夠用，有一次偶然遇到
Roomba 的介紹，當下覺得，這不正是我期待已久的好幫手嘛！
那時入手的 Roomba，記得是第 2 代的產品，照片如下圖：
這台 Roomba 就一路陪著我念完了研究所，回到台灣又繼續服役，每次看到 Roomba ，心中有一股「非常感恩」的快樂感，湧上心頭
因為，能夠順利完成研究所的學位，Roomba 絕對是功勞顯著的一個要角，讓我省下許多時間，可以寫作業、查資料
不過，回到台灣後，已經使用 3 年的 Roomba ，就陸續有些小問題，為了解決這些狀況，身為軟體工程師的小弟，也兼職的學起如何「維修 Roomba 」
可能因為如此，相較於一般人只是使用 Roomba ，小弟還多了一些「實做」的維修經驗，那時，真的是把整台 Roomba 都拆光光，然後，自己動手維修，這可不是一般人敢做的
因為「親自動手」的拆解經驗，讓我曾經一度在 Roomba 的專業度，甚至還超過 Roomba 公司的銷售人員，因為，那些人員只懂得使用，但是，根本就不懂機器，也沒拆解過
小弟可是「真正拆解」了超過 5 次，對內部的結構，當然一清二楚啊
不過，再怎麼維修，還是有極限，大約在 4 年前，上面這台藍色的 Roomba ，就掛點了
因為有感於 Roomba 當初念研究所的全力相助，今年年中，小弟在採購掃地機器人時，再度選擇了 Roomba 最新第八代的機種 Roomba 870
網路上已經有許多文章介紹 Roomba ，就不再重覆
律師友人的其中一個問題，詢問到 像下面這台 「 EMEME Tulip 101」 的掃地機器人，值得買嗎？
後悔沒早買之 EMEME 掃地機器人 Tulip 101
這裏還有幾篇文章，寫的也很完整
http://lawrencehou.blogspot.tw/2015/01/ememe-tulip-101-30.html
為了回答友人的問題，小弟特別研究 EMEME Tulip 101 這台掃地機器人
如果是 Roomba 第 7 代 (包含第 7 代)之前的產品，由於底部的結構，仍然使用了「膠刷」和「毛刷」，看似無害，但是，像小弟這樣的老手，就會知道，那一組膠刷、毛刷，每次使用後，都會卡住「一堆頭髮」，光是要清理那一團「剪不斷、理還亂」的頭髪，可能就會耗費「 20 分鐘」，這樣，豈不是把 Roomba 所省下來的打掃時間，又拿來清理機器的頭髪嗎？
下頭的照片，就是小弟所說的「膠刷」和「毛刷」，清理過的人，就會知道，有多煩人
基於這個理由，小弟「並不推薦」 Roomba 第 7 代之前的產品，事實上，這裏也有一篇文章，在比較 EMEME Tulip 101 和第 7 代之前的 Roomba
EMEME Tulip101 機器人吸塵器
不過，上面文章所談到的 Roomba 缺點，有二項在第 8 代的產品 (Roomba 870, 880) 已經有重大的改善
首先，在底部的部份，採用了「特殊設計的膠刷」，再也不會卡一堆頭髮了
再來一張底部膠刷的特寫照片：
基於第八代的設計，如果拿兩者來比，最大的差別，可以簡單總結如下：
EMEME Tulip 101 的底部，完全沒有任何刷子，運作原理，就像一般的吸塵器，也不會卡頭髪，但是，不像 Roomba 第八代之後的產品，底部有「特殊膠刷」，所以，除了「吸力」之外，打掃時還多了「刷子」的滖動力，單就「清潔度而論」，Roomba 第八代之後的產品，會比較有優勢
EMEME Tulip 101 的底部細節，可以參考下面的圖片，很清楚的看到，並沒有任何滖輪，只有一個「吸塵囗」
另外，EMEME Tulip 101 完全沒有「虛擬牆」、也沒有「燈塔」，這對於家中打掃面積比較大，或是房間比較多的家庭，會有小小的不方便，這點，可能 Roomba 有專利的保護，所以 EMEME Tulip 才沒有支援
最後，就是後續保養、維護的方便和成本考量，這部份 EMEME Tulip 101 應該會大勝，畢竟是台灣的公司，不像 Roomba ，所有的零件都要進口，維修也比較沒那麼方便
以上的「不客觀」分析，請考量自身狀況後，再行決定適合的選擇吧
真的很難說，那一台能夠「完勝」另一台，因為，各有各的訴求，及優缺點